En un bol grande, mezclar 2 tazas de harina con la levadura y reservar.

En una olla pequeña, calentar la leche con el azúcar y la mantequilla; cocinar hasta que la mantequilla esté casi toda derretida. Sacar del fuego y dejar enfriar hasta que la mezcla esté tibia. Agregar la mezcla de leche a la harina con la levadura, mezclar hasta incorporar, agregar los huevos y la pizca de sal. Luego ir agregando la harina necesaria para tener una masa blanda. Poner la masa en el mesón y amasar hasta tener una masa lisa y elástica (3 a 5 minutos). Poner en un bol levemente aceitado, tapar y dejar reposar por 2 horas o hasta que la masa haya doblado su volumen.

Poner papel mantequilla o silpat a dos latas de horno.

Para el relleno, derretir la mantequilla y luego juntar con el azúcar rubia y la canela.

Poner la masa en un mesón levemente harinado y dividir en dos partes iguales. Uslerear cada parte formando un rectángulo de unos 40 x 30 cm. En un rectángulo, esparcir el relleno en forma pareja por toda la superficie y luego tapar con el segundo rectángulo. Aplastar levemente la masa con las manos y cortar tiras de 1,5 cm. Enrollar cada tira y ponerlas en las latas preparadas (pinchar los bordes de los palos sobre la bandeja para evitar que se desenrollen). Tapar con film plástico y dejar reposar por 40 minutos.

Calentar el horno a 180C.

Hornear los palos por 15 minutos o hasta que esté dorados. Servir tibio o a temperatura ambiente.